发布时间：2022-08-02 来源: 香港文匯報訊
香港文匯報訊（記者 方俊明 珠海報道）由澳門大學科技學院院長、珠海澳大科技研究院研究員須成忠教授帶隊，匯聚中科院深圳先進技術研究院、國防科技大學、百度等在無人駕駛領域具有領先地位的機構人才研究團隊，共同研發的澳門首輛智駕巴士從澳門大學駛出，跨過橫琴口岸駛入橫琴粵澳深度合作區，目前完成為期17天的智能駕駛性能測試。須成忠稱，該研究團隊將為粵澳地區自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務，致力於打造粵港澳大灣區一流的國際智能駕駛測試場。
據了解，此次「橫琴之行」，依據研究團隊對智駕巴士在澳門大學校園的測試情況，結合最新研究成果，對該巴士進行功能性和可靠性方面的升級改造，尤其是在駕駛環境感知認知和規劃決策方面。此次升級改造將傳統的「GPS尋跡模式」轉型升級為「同步定位與地圖構建技術」，利用激光雷達等傳感器，實現自動構建環境地圖。此外，研究團隊還在巴士平台上設計部署了基於５G的車路協同系統，利用「雲－邊－端」智能技術加速自動駕駛車輛快速落地發展。
智駕巴士平台所依託的科研項目「協同智能驅動的無人駕駛關鍵技術與平台」，是珠海澳大科技研究院智慧城市研發中心的重點研究方向之一，該中心的科研團隊由澳門大學校長宋永華領銜，通過深度產學研合作融通創新。
珠海澳大科技研究院有關負責人表示，「智駕巴士平台」研究項目已獲得了國家重點研發計劃「物聯網與智慧城市」重點專項、澳門科學技術發展基金的人工智能重點研發專項的支持。目前，「智駕巴士平台」已成功利用人工智能、大數據處理、物聯網、雲計算等多種技術收集道路信息（如交通信號、路上行人及車輛），令巴士可在開放及不確定環境下安全可靠地行駛，使其與環境聯成一體，形成「人、車、路」高效運行的交通體系，並於澳門大學校園、橫琴粵澳深度合作區開放路段成功測試運營，實現了澳大車路協同無人駕駛關鍵技術的落地。
文章来源：文汇网
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